在(zai)國外，端士(shi)阿利瓦（ALIVA）公司(si)于(yu)1992年研制(zhi)(zhi)出干式(shi)(shi)(shi)轉子式(shi)(shi)(shi)混凝土(tu)濕噴機。1947年，聯(lian)(lian)邦德國BSM公司(si)研制(zhi)(zhi)成雙罐式(shi)(shi)(shi)干式(shi)(shi)(shi)混凝土(tu)噴射機。以后，英(ying)國，前蘇(su)聯(lian)(lian)，日(ri)本等相繼研制(zhi)(zhi)出各種干式(shi)(shi)(shi)混凝土(tu)噴射機。

       我國從60年代開始著手研制(zhi)混凝土噴射設(she)備。先后研制(zhi)出冶建(jian)-65型（冶金工業(ye)部建(jian)筑研究(jiu)院），PH30-74型（揚州機械廠(chang)），HLP-701型（煤炭科學研究(jiu)院）等各種干(gan)工混凝土噴射機。

       干式混(hun)凝土(tu)噴(pen)(pen)射機(ji)的(de)主要優點是輸送距(ju)離長，設備簡單，耐用(yong)。但由于它是使干拌和(he)混(hun)凝土(tu)噴(pen)(pen)嘴外與水混(hun)和(he)，故(gu)而施(shi)工粉塵(chen)，回彈均較大(da)，干噴(pen)(pen)作(zuo)業(ye)產生(sheng)的(de)粉塵(chen)危害(hai)工人健康，尤(you)其(qi)是窗(chuang)小巷(xiang)道工程中。粉塵(chen)污染更為(wei)嚴重。

       從60年代起在(zai)，在(zai)西方發(fa)達國(guo)家(jia)中，濕(shi)(shi)(shi)(shi)噴(pen)技術開始逐漸(jian)推(tui)行，各種(zhong)濕(shi)(shi)(shi)(shi)式(shi)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)射機也陸續開發(fa)出來(lai)，所謂濕(shi)(shi)(shi)(shi)噴(pen)，其基本原理是將加(jia)水攪拌好的成(cheng)品(pin)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)加(jia)入濕(shi)(shi)(shi)(shi)式(shi)噴(pen)射機，輸送(song)至噴(pen)嘴處，經摻加(jia)速凝(ning)劑后形(xing)成(cheng)料(liao)束噴(pen)至施工面。濕(shi)(shi)(shi)(shi)式(shi)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)射機有(you)兩(liang)種(zhong)類型(xing)，一(yi)(yi)種(zhong)是普通臥式(shi)濕(shi)(shi)(shi)(shi)噴(pen)機（小型(xing)濕(shi)(shi)(shi)(shi)噴(pen)機），一(yi)(yi)種(zhong)為移動式(shi)噴(pen)射混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)機組(簡(jian)稱(cheng)濕(shi)(shi)(shi)(shi)噴(pen)機械(xie)手(shou))。

       在國內，目(mu)前由于種種原因，干噴(pen)機仍是主要的(de)(de)(de)噴(pen)射(she)(she)(she)作(zuo)業設(she)備。但是隨(sui)著人們環(huan)保(bao)意識的(de)(de)(de)增強以(yi)及對噴(pen)射(she)(she)(she)混凝土(tu)(tu)(tu)質量要求(qiu)的(de)(de)(de)提高(gao)，已(yi)有越來越多的(de)(de)(de)濕(shi)式(shi)混凝土(tu)(tu)(tu)噴(pen)射(she)(she)(she)機進(jin)入(ru)使用。濕(shi)噴(pen)機的(de)(de)(de)選(xuan)擇(ze)是實(shi)施濕(shi)式(shi)噴(pen)射(she)(she)(she)混凝土(tu)(tu)(tu)工(gong)藝(yi)的(de)(de)(de)關鍵，隨(sui)著機械化程度(du)的(de)(de)(de)不斷提高(gao)，選(xuan)擇(ze)噴(pen)射(she)(she)(she)速度(du)快、機械化程度(du)高(gao)、回彈率低的(de)(de)(de)大(da)型噴(pen)射(she)(she)(she)混凝土(tu)(tu)(tu)機械手已(yi)成為(wei)鐵(tie)路(lu)、公路(lu)及水工(gong)隧道施工(gong)的(de)(de)(de)主流工(gong)藝(yi)，也使噴(pen)射(she)(she)(she)作(zuo)業進(jin)入(ru)現代工(gong)業化時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)質(zhi)量(liang)好：濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)配合(he)(he)比易(yi)于(yu)控制，施工時，濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)按生產工藝(yi)生產后運至(zhi)濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)機進行噴(pen)(pen)(pen)射(she)，其(qi)配合(he)(he)比完全處于(yu)受(shou)控狀(zhuang)態，從而(er)保證了噴(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)的(de)(de)質(zhi)量(liang)。干噴(pen)(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)質(zhi)量(liang)不易(yi)控制，干噴(pen)(pen)(pen)時，混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)的(de)(de)水(shui)灰比是由噴(pen)(pen)(pen)射(she)手根據經驗及肉(rou)眼觀(guan)查來進行調(diao)節的(de)(de)，混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)的(de)(de)品質(zhi)在很(hen)大程(cheng)度上(shang)取決于(yu)機手操作正(zheng)確(que)與(yu)否。機械手噴(pen)(pen)(pen)射(she)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)附著(zhu)力較(jiao)好、密實度較(jiao)高(gao)，強度較(jiao)傳統(tong)濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)高(gao)出20%左右；

（2）大(da)大(da)降低了機旁和噴(pen)嘴(zui)(zui)外的(de)粉(fen)塵(chen)(chen)(chen)濃(nong)度(du)，消除了對工人健康的(de)危害(hai)。干噴(pen)噴(pen)嘴(zui)(zui)旁粉(fen)塵(chen)(chen)(chen)濃(nong)度(du)高(gao)，而(er)濕噴(pen)噴(pen)嘴(zui)(zui)旁粉(fen)塵(chen)(chen)(chen)較潮噴(pen)噴(pen)嘴(zui)(zui)旁粉(fen)塵(chen)(chen)(chen)濃(nong)度(du)低。干噴(pen)混凝(ning)土(tu)施工時，往(wang)往(wang)由于粉(fen)塵(chen)(chen)(chen)濃(nong)度(du)及其他原因，造(zao)成隧道內能見度(du)低，客觀上(shang)使操作人員只講(jiang)噴(pen)射(she)數量(liang)，而(er)忽視噴(pen)射(she)質量(liang)使噴(pen)混凝(ning)土(tu)的(de)質量(liang)不穩定，浪費很大(da)；

（3）生產(chan)率高。干式混凝土噴(pen)(pen)(pen)射機一般不超(chao)過5m³/h；小(xiao)型濕噴(pen)(pen)(pen)機作業時單臺(tai)噴(pen)(pen)(pen)射量小(xiao)于(yu)4m³/h；機械手噴(pen)(pen)(pen)混凝土噴(pen)(pen)(pen)射量達到15～30m3/小(xiao)時,相(xiang)當于(yu)十多(duo)臺(tai)小(xiao)型噴(pen)(pen)(pen)射機同(tong)時作業，其作業效率可見(jian)而知；

（4）回彈(dan)度低(di)。回彈(dan)率低(di)，能有(you)效控制成本，干噴(pen)回彈(dan)率達35%～50%據北京(jing)城(cheng)鐵(tie)l4標段噴(pen)混凝土(tu)測試(shi))，普(pu)通濕(shi)噴(pen)機回彈(dan)率為20%左右(you)，而(er)濕(shi)噴(pen)機機械(xie)手回彈(dan)率可控制在15%以內。所以濕(shi)噴(pen)的生產成本低(di)，效益高；

（5）機械機械化程(cheng)度(du)高，操作人員(yuan)較少，操作人員(yuan)勞動強度(du)低；